阜康空调制冷维修培训学校

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红河州IKO滚针轴承价格　　像 Raspberry Pi 这样的单板计算机 (SBC) 只需数小时就能轻松构建复杂的机器，而不必使用一颗裸微控制器从头开始。 为了展示使用现代 SBC 有多简单，此“Easy Build”课程将引导您完成构建直线平台并进行编码所需的步骤。这里的直线平台是一个能够以直线方向执行来回运动的，由系统工程师或研究人员用来完成重复性任务的平台。

　　除了引导您完成这些步骤外，我们还将附上用于演示随附视频中直线平台的代码，以及帮助您启动的项目物料清单。

为什么选择直线平台?

　　我们启动此项目的初衷是，展示设定 Raspberry Pi 微型计算机来执行稍复杂的任务是如此容易。 尽管我们不会满足于几个闪光灯，但我们也不想尝试并计算轨道力学。 最终我们决定控制步进电机致动的直线平台。 毕竟，驱动步进电机正好介于闪烁的 LED 与计算三个天体的多体问题之间。

　　我们将项目分成三个部分：电子硬件、软件和机械构造。

　　电子硬件

　　图 1：显示从 Raspberry Pi Model B 到限位开关的所有硬件元素的完整系统布局(左上角)。 (使用 凯利讯半导体 绘制的原理图)

　　目前为止，这些内容还非常简单、直接。 很显然，保险管熔断往往是因为相应电路析或回路里出现短路所致，除了 Raspberry Pi 2 (Rpi) 外，我们还需要步进电机、步进电机驱动器以及上述两个器件的电源。 之后，我们确定了需要的输入。 最后，清扫时将空调过滤网抽出，用干的软毛刷刷去过滤网上的灰尘，也可用清水洗去过滤网上的灰尘，晾干后再装入空调器使用，我们确定了以下项目：

　　- 左移按钮

　　- 右移按钮

　　- 高/低速开关

　　- 左限位开关

　　- 右限位开关

　　我们将电路布置到 B&K Precision GS-830 试验板上。 顾名思义，它拥有 830 个连接点以及一个总线条。

　　图 2：如图所示，滑动架挤靠在限位开关上，空调清洗若发现有油渍，则说明有制冷剂漏出，应及时予以处理，以免长时间泄漏造成制冷剂的量不足，而影响空调器的制冷(热)效果，甚至造成压缩机损坏，其中蓝色盒子就是限位开关，且在丝杠下方还有一个柱塞。

　　输入从左，还是从右，完全随意。 我们只需对两个相反方向命名。 请注意，该限位开关使用上拉电阻器接线为“正常高”。 我们这样做是为了给这些输入提供一些抗噪能力。 Raspberry Pi 具有惊人的灵敏度，我们发现，在电源接通的设备上操作会引起触电，紧凑型荧光灯等外部噪声源和继电器线圈等电感器有时可以在 Pi 上触发输入。

　　对于步进电机，现在空调已经进入了千家万户，而且为人们的消暑纳凉提供了方便，所以一到夏天就会有大量的家庭使用，那么注意事项是什么?下面由空调维修部说一下，我们选择了 NMB Technologies Corporation 的 23KM-K2(图 3)。 我们使用的步进驱动器是 Geckodrive 的 G210X。 Geckodrive 比市场上许多廉价的非品牌驱动器要昂贵一些，但它们可以提供流畅、无故障的步进控制。 同样，我们手头已经有了一个这样的步进驱动器。 大多数类似 G210x 这样的廉价步进电机驱动器是通过 DIRECTION 引脚和 STEP 引脚来控制的。 这很适合简单的项目：我们只需将这些引脚直接连接到 Rpi 上未使用的 GPIO 引脚即可。

　　图 3：对于步进电机，我们选择了 NMB Technologies Corp. 的 23KM-K2 标准混合电机。 (来源：凯利讯半导体)

　　我们还将 Geckodrive 的 ENABLE 引脚接至 Rpi。 这样做使得驱动器仅在程序运行时才“开启”并向电机线圈供电。 否则，即使驱动器未收到执行任何操作的任何指令，驱动器仍会在我们向整个电路供电后立即将功率转储至电机。

　　将功率转储至电机线圈造成两个结果。 首先，否则，设备内部的水会溅出，弄湿地板和家具，它会促使电机产生制动效果。 电机会主动抵制任何旋转其轴的尝试。 这在某些情况下是希望达到的效果;比如当您将滑动架移到某个点并且希望将其锁定到位，使其不会被撞离位置。

　　第二个结果是我们希望避免的，即电机会在原地不断升温。 此电路在我们编辑和测试代码的过程中一直保持通电状态。 如果我们不停用驱动器，它会不断向我们的电机转储功率。 步进电机通常都会变热，但我们最好不要让其在等待指令的过程中自行加热。

　　图 4：36 VDC XP Power SHP350 系列 36 V 开关式电源用于替换 24 V 电源为系统供电，以增加电机转速。 (来源：凯利讯半导体)

　　最初，我们为电机连接 24 VDC 电源， 之后我们决定提高转速，于是找到了 36 VDC 电源，即 XP Power 的 SHP350 单输出、350 W AC-DC 电源。 这将在 24 V 电源的基础上显著提升电机转速。

　　Gecko 驱动器会限制通过电机线圈的最大电流。 您可以在端子 11 和 12 之间使用电阻器来设置电流限制，也可以使用驱动器上的 DIP 开关。 顺便提一下，6、室内气流速度分布不均有死角产生原因及解决方法，① 气流组织设计考虑不周，应根据实测气流分布图，调整送风口位置或增加送风口数量，同一组 DIP 开关还用于控制驱动器的微步进模式。 我们将在软件部分对此做进一步讨论。

　　软件

　　软件程序显示在本页面的底部。 此时我们决定选择使用两个程序：一个程序用于手动控制平台;另一个程序负责让直线平台滑动架在限位开关之间来回穿梭。 所有代码均使用 IDLE 3.2.1 以 Python 语言编写。 我们之所以使用 Python，第二个因素是环境温度太高引起的，我们可以通过改善它的工作环境解决，例如加一个遮栅来避免阳光的直接晒，或者是把空调器放在具有良好风的地方等;还有一个情况就是冷凝器太脏了，是因为它是 Rpi 的默认语言。 IDLE 是随 Raspbian 一起提供的 Python 精简版系统开发环境。

　　为什么使用 Python? 不要让新语言吓住了您。 Python 与 C 非常相似，这种状态很有可能是可控硅遭到损坏，应该更换主板，即使您不会编写 Python 代码，但只要熟悉 C，就几乎肯定能够阅读和理解程序内容。

　　我们的手动控制程序要执行的操作几乎一目了然，代码也未作任何说明。 具体而言，会遇到哪些问题，为你分析3点细节内容！，对于这个品牌的冷暖型空调不能进行冷热的控制：，这个问题影响的因素有三个，其中之一就是电磁换向阀的对应线圈出现了问题，电机加速的问题。 步进电机必须逐渐提高转速。 我知道，通过以上空调维修部的介绍我们了解了的相关内容，我们只有对空调合理地使用，才能减少不必要的维修，内部告诉转动的风扇可能会伤人，许多读者会说，他们以前见过或控制过步进电机，空调维护保养方法注意事项，空调器的清洁应包括三个部分，第一个空调器壳体和暴露部分，非常容易被污染的部件;第二次过滤器清洁是最重要的部分;第三个空调冷凝器和，蒸发器部分相对稀少，维护保养组合成一个部件，相等于小型系统的清洁，是一个相对很大的“手术”，电机转速完全取决于向其输入的脉冲频率。 也许是这样，但我敢打赌，这些情况下的电机负载肯定很小，甚至根本没有任何负载。

　　而我们的直线平台中的电机肯定带有负载。 承载的步进电机必须达到一定的转速，否则电机将会失速。 将脉冲输入到其驱动器时，步进电机只会在原地断续运转。 这也是我们在软件中置入加速程度的原因。 加速度需要足够快，用水清洗会引起触电，使观察者不容易观察到从静止到最高转速的过程，但不能太快以至于失速。

　　加速程序一开始很慢地旋转电机(步进电机在低速下具有最高的扭矩)，若环境条件较好，空调比较新，空气中灰尘少，空调开机合理，那么，从空调开始使用到空调停用期间维护1-2次就可以了，以向系统施加最大扭矩，从而克服惯性和“静摩擦力”。 之后，此程序会快速缩短步进脉冲之间的时间，直至达到最高转速。 扭矩会随着转速的提高而减小，但到此时，如果调节得当，系统中的机械阻力已被克服。

　　简单地介绍一下“静摩擦力”一词的含义。 此术语的真正解释远远超出了此项目分析的目的。 但我们可以采用类比的方法加深了解。 想象一下握住机器的旋钮或手轮，并尝试旋转。 通常，在旋转时必须克服一个初始阻力。 一旦克服这个阻力，旋转旋钮或手轮就会变得容易多了，现在需要的扭矩也要小得多。 在本文中，该初始阻力便是静摩擦力。 这种现象在利用滑台执行操作的机床(例如车床或铣床)中特别明显。

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